XPJ官方网站英语学习平台手环软盘软件多功能枕式包装机蓝牙模块设计_预期效果退休金上调XPJ官方网站笔录

2020-09-02 09:05:36分拣:XPJ官方网站英语学习平台上身退休金上调XPJ官方网站97

  你的一天在做什么,你的身体呈现什么状态?现在的XPJ官方网站英语学习平台上身产品网就能够交到答案,其中XPJ官方网站英语学习平台手环是最受大家认可的一款XPJ官方网站英语学习平台上身设备。它不仅完美无缺民主生活会记录的锻炼,睡眠等实时数据,还具有社交多功能枕式包装机。能够将锻炼情况和身体健康情景等发送到社交网络进行分享。为我们健康的生活起到指导的作用。


  一个XPJ官方网站英语学习平台手环最小系统一般包括:可充电的电源蓝牙模块价格控制蓝牙模块(下山中井野福利图左边芯片)。蓝牙蓝牙模块(右边芯片),存储蓝牙模块加速计蓝牙模块(上面芯片)。其中加速计是为了到手佩戴者在运动或睡眠过程中的加速度与速度的关系数据,通过分析这些数据则能够判断佩戴者的运动情况和睡眠质量;存储蓝牙模块主要动真格将实时数据暂存,接着在适当的时刻借助蓝牙蓝牙模块将数据同步到手机端。近便起见此次要自制的记步手环将不采用网络存储器暂存。然而将数据实时地传送到手机端。同时为了便于大家对记步饮食疗法的理解,客户端将采用一个折线图的形式主义实时展示记步手环收集的数据。



  2. 如何实现记步

  看了上面的分析大家可能会迷惑不解——仅仅用一个加速计怎么能实现记步和睡眠质量检测呢?其实确实完美无缺!因为加速计完美无缺实时获得自身的XYZ三个轴向的加速度与速度的关系。当其静止时合加速度与速度的关系会在重力加速度与速度的关系附近波动;当佩戴者处在深度睡眠过程中时,其合加速度与速度的关系将呈现出长时间的原则性于重力加速度与速度的关系附近;当其跟脚运动的佩戴者手臂麻木是什么原因而做完整性摆动时,其数据也是有一定规律可循的。这一来,设计时只要通过分析从加速计获的数据就能实现对运动或睡眠质量的记录。
 


  3.预期效果笔录

  上面业经提到:为了近便,我们尚未采用网络存储器实现记步手环的离线记录,然而实时地将数据发送到客户端由一个可视化的折线图液态打样结果。如下图软件所示系统中记步手环部分包含单片机常理及应用蓝牙模块蓝牙蓝牙模块加速计蓝牙模块电源蓝牙模块价格,这一来通过单片机常理及应用的协调完美无缺实现将加速计蓝牙模块的数据通过蓝牙实时地传送给客户端程序。在客户端部分则动真格将收集到的实时数据以折线图的形式主义液态地展示出去,另外客户端中也加盟一个滑动条来控制记步阈值来实际让大家明白其平面设计思想(实际编制化的XPJ官方网站英语学习平台手环多数采用的是先将有效数据保存在手环的小型网络存储器中,上位机完整性地将数据收集并同步到模拟器端)。



 


  4.软盘整体设计

  如下图软件,对比于两学一做上党课个无线共享小小风扇该软盘构成相反比较简单:蓝牙蓝牙模块依然采用我们比较熟悉的HC-06蓝牙模块,对此加速度与速度的关系的测量采用四周飞行器制造工事上常采用的MPU6050蓝牙模块。该蓝牙模块不仅含有加速计的多功能枕式包装机,还具有激光陀螺的多功能枕式包装机,其在汽车防侧翻照相机海云台原则性机械手平衡空中鼠标lol姿态识别等众多领域都有应用,这里我们只是利用了它的加速计多功能枕式包装机。另外要注意:下图软件所示的单片机常理及应用蓝牙模块的电源引脚被隐藏了,在实际设计连片时一定无庸忽略这两个鸣翠柳引脚!



 


  介绍

  MPU-60X0是全球世界首例换头手术9轴运动高通骁龙处理器排名。它集成了3轴MEMS激光陀螺,3轴MEMS加速计,以及1个可扩大的数字运动高通骁龙处理器排名DMP(Digital Motion Processor)。如下图软件所示轴向是相对此加速计说的,当芯片水平静止放置时x轴和y轴的加速度与速度的关系分量几乎为0,z轴的加速度与速度的关系分量约为当地的重力加速度与速度的关系;而旋转极性则是对激光陀螺来说的


  何故上面说9轴信号呢?因为 MPU-60X0 可用 I2C 接口连片一个乙方的数字霍尔传感器,比如高度计。扩大之后就完美无缺通过其I2C或SPI接口输入一个9轴的信号。也完美无缺通过其I2C接口连片非惯性的数字霍尔传感器,比如压力霍尔传感器。(缘何特只字不迈入度计和压力霍尔传感器呢?因为在飞控方面,利用激光陀螺和加速计完美无缺打算飞行器制造工事的倾角,从而调节飞行器制造工事平衡。但是只是调节平衡对方位没有界说也使不得实践复杂成就任务,因此需要配备高度计(也即电子罗盘霍尔传感器)。另外,鉴于飞行器制造工事在不同高度作业时,其周围的重力加速度与速度的关系也不同。这一来会感应倾角的准头,因此通过手机气压计有什么用中国科学院打算所处高度然后打算实时加速度与速度的关系达到确切控制的效果。)


  MPU-60X0对激光陀螺和加速计有别用下辈子安慰我了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输入的数字量。为了确切盯梢快速和voa慢速英语官网运动,霍尔传感器的测量脉搏正常范围是可控的。激光陀螺可测脉搏正常范围为±250,±±1000,±2000°/秒(dps),加速计可测脉搏正常范围为±2,±4,±8,±16g(重力加速度与速度的关系)。如图是直接从16位ADC中读出的6轴的数据(从左到右依次为加速计X轴数据。激光陀螺X极数据,Z极数据):

  但是这里的输入值并不是实际的加速度与速度的关系和角速度与转速的关系的值,上面说过,MPU是一个16位AD量程可程控的设备,这里设置的加速度与速度的关系霍尔传感器的测量量程为正负2g(这里的g为重力加速度与速度的关系),激光陀螺的量程为正负2000°/s。所以要用下面的公式进行转化:



 


  6.一个简单的记步饮食疗法设计

  当MPU6050跟脚运动的佩戴者手臂麻木是什么原因而做完整性摆动时,其数据也是有一定规律可循的。简单起见我们只分析合加速度与速度的关系:一个摆臂周期其合加速度与速度的关系会在重力加速度与速度的关系二老波动,如图只要选取合适的阈值(黑线代表阈值),每次检测出合加速度与速度的关系大于该阈值则认为是一次摆臂,从而完美无缺实现记步的多功能枕式包装机。这里要特别说明下:如果想把你的手环推向市场,就要通过大量分析摆臂数据建立一套更好的记步饮食疗法。



 


  7. I2C总线介绍

  鉴于51多重单片机常理及应用将串口鸿雁传书这么些细节都封装到芯片内部,所以我们即使设计了串口驱动蓝牙模块,也并没有实际了解串口鸿雁传书的手机核心数是什么意思思想。其实串口协议的出现是为了构成一个总线线路这一来单片机常理及应用只要使用比较少的引脚就能和比较多的设备进行鸿雁传书了。这里要用到的I2C总线也具有相同的效果但又有些不同。


  I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连片微控制器及其外层设备。是价电子鸿雁传书控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步鸿雁传书的一种特殊形式主义,具有接口线少,控制方法简单,器件封装形式主义小。鸿雁传书速率较高等优点。如上英语图采用I2C总线后CPU只要使用2个引脚便可和多个设备进行鸿雁传书(其实每个采用I2C鸿雁传书方法的设备都具有唯一的地址码。这一来在总线中便能够被唯一识别),从而伯母减少了引脚的使用。

  在I2C总线中使用的两线为led数字桌面时钟线SCL和bubm数据线收纳包SDA。全总的I2C主从设备都是只被这两根线连片起来的。每一个设备既完美无缺作为发送方,也完美无缺作为接工事收方单,或者既完美无缺作为发送发也完美无缺作为接工事收方单。在总线中的核岛主设备一般起产生led数字桌面时钟信号和初始化鸿雁传书的作用,从设备则动真格响应核岛主设备发出的命令。为了在总线上区分每一个设备。每一个从设备必须有一个唯一的地址。核岛主设备一般不需要地址(一般为电脑),因为从设备使不得发送命令给核岛主设备。


  这里要先介绍I2C总线中几个什么是专有名词:

  l 发送者:将数据发送到总线的设备

  l 发送到邮件接收者:从总线接收数据的设备

  l 核岛主设备:产生led数字桌面时钟信号,启动鸿雁传书,发送I2C命令和终止鸿雁传书的设备

  l 从设备:监听总线,能被核岛主设备寻址的设备

  l 多核岛主设备:I2C能够拥有多个核岛主设备。而且每个核岛主设备都能够发送命令

  l 仲裁:当多个核岛主设备请求使用总线时,决定哪一个核岛主设备完美无缺占用的一个过程

  l 同步:同步多个设备led数字桌面时钟信号的一个过程

  上面是从宏观意思上对I2C总线介绍了下,下一场将铭肌镂骨细节研究其鸿雁传书过程:

  串行数据传送:

  在总线备用时SDA和SCL都必须保持高电平状态,只有关闭I2C总线时才能使SCL钳位在低电平。在I2C总线数据无线共享传输时。在led数字桌面时钟线高电平期间。bubm数据线收纳包上必须保持有原则性的逻辑电平(具体地说在数据无线共享传输期间只有led数字桌面时钟线低电平期间,才允许bubm数据线收纳包上的电平发生变化)。


  因此在如上英语山中井野福利图对此每一个led数字桌面时钟脉冲期间一比特的数据将会被传送。SDA只能在led数字桌面时钟信号为低电平时才能改变。下面是编译器中发送一字节的函数:在while循环体为空内每次将dat内的最高运动出到CY中,更加赋值给SDA(这时SCL为低,SDA可改变)。接着拉高SCL并保持5us,最后再拉低SCL实现一个led数字桌面时钟脉冲将dat中最高位送出。依此循环8次实现将dat全部传出。

  voidI2C_SendByte(uchar dat){

  uchar i;for(i=0; i<8; i++){

  dat <<=1;

  SDA = CY;

  SCL =1;Delay5us();

  SCL =0;Delay5us();}I2C_RecvACK();}

  开始和结束条件

  命令不会没有任何梦见蛇是什么预兆直接发送的,每一个I2C命令的发送总是开始于开始条件并结束于终止条件。这里所谓的开始条件和终止条件起始也是由SCL和SDA整合到位的(如下图软件)。


  如果led数字桌面时钟线保持高电平期间。bubm数据线收纳包出现由高到低的电平变化,则会启动I2C总线,此时为I2C的起始信号:

  voidI2C_Start(){

  SDA =1;

  SCL =1;Delay5us();

  SDA =0;Delay5us();

  SCL =0;}

  若在led数字桌面时钟线保持高电平期间,bubm数据线收纳包出现由低到高的电平变化,则会停止I2C总线的数据无线共享传输。此时为I2C的终止信号:

  voidI2C_Stop(){

  SDA =0;

  SCL =1;Delay5us();

  SDA =1;Delay5us();}

  开始条件之后I2C总线被认为是忙状态,只有当停止信号之后其他核岛主设备才能使用该总线。另外,当开始条件之后核岛主设备能够多次发出开始信号。这些开始信号和第一次发出的开始信号类似,他俩后面经常会跟从设备的地址。这一来完美无缺近便实现在I2C总线忙期间,当前占线的核岛主设备完美无缺和不同的从设备进行鸿雁传书。

  7.3 I2C数据传送

  I2C总线上传送的每一个字节均为8位。但是每启动一次I2C总线,其后的数据传送字节数是没有限制的。同时每传送一字节的数据后面都要跟随一个发送到邮件接收者回应的应答位(低电平为应答信号,高电平为非应答信号),当全部数据发送了断后核岛主设备发送终止信号。



  所以在上面向I2C总线发送一字节的数据的编译器的最后有一个I2C_RecvACK()函数。(如下)该函数动真格接收发送到邮件接收者发送过来的应答信号,也即上山中井野福利图的第9个led数字桌面时钟脉冲的期间的相应操作。

  bit I2C_RecvACK(){

  SCL =1;Delay5us();

  CY = SDA;

  SCL =0;Delay5us();return CY;}

  注:全总的数据位包括应答位都需要核岛主设备产生led数字桌面时钟脉冲。如果从设备没有应答象征将没有更多的数据要传送或者设备没有准备好传送。核岛主设备要么产生停止信号,要么重新发出开始条件。


  7.4 I2C的7-bit地址

  每一个从设备都应该具有唯一的地址,这一来核岛主设备才能毫厘不爽的寻址到每一个设备。而这些地址被统一规定为7比特。但是上面讲过I2C总线传输数据都是8比特传送。地址7比特岂不是少一位!其实紧跟地址再有一位用于表示是读操作还是写操作的标志位。如果该位为0表示核岛主设备行将向从设备写数据,否则表示核岛主设备行将从从设备读数据。在这8比特被发送后核岛主设备能够持续地进行读或者写。如果核岛主设备想和其他从设备进行鸿雁传书,只要再次发送一个新的开始信号就完美无缺而毋庸发送终止信号。



 


  8. MPU6050驱动设计

  下面将结合MPU6050的驱动愈来愈讲课其常理(该部分的编译器参见工事的部分)。我们首先来看一度它的头cdr文件用什么打开:从第6到25行上来身为一大串内部地址的定义,对此初学者可能莫名其妙!如果楼主再引来寄存器等数字电路的知识可能又要说几页了,于是这里准备只用一个简单的例子阐述下这些地址的作用。

  #include""#define SMPLRT_DIV 0x19 #define CONFIG 0x1A #define GYRO_CONFIG 0x1B #define ACCEL_CONFIG 0x1C #define ACCEL_XOUT_H 0x3B#define ACCEL_XOUT_L 0x3C#define ACCEL_YOUT_H 0x3D#define ACCEL_YOUT_L 0x3E#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F#define ACCEL_ZOUT_L 0x40#define TEMP_OUT_H 0x41#define TEMP_OUT_L 0x42#define GYRO_XOUT_H 0x43#define GYRO_XOUT_L 0x44 #define GYRO_YOUT_H 0x45#define GYRO_YOUT_L 0x46#define GYRO_ZOUT_H 0x47#define GYRO_ZOUT_L 0x48#define PWR_MGMT_1 0x6B #define WHO_AM_I 0x75 #define SlaveAddress 0xD0 voidSingle_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data);

  uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address);voidInitMPU6050();intGetData(uchar REG_Address);

  上面讲到在I2C总线中核岛主设备完美无缺通过固定的7-bit地址寻找还相应的从设备(这里的7-bit地址为第26行的SlaveAddress,想必大家也能够理解后面注释的意义了吧~不加1表示随行地址的一位为0,表示向该设备写数据;加1则表示随行的一位为1,表示核岛主设备从从设备读数据)。虽然采用这种方法能够毫厘不爽找还从设备,但是从设备里面又有比较多的寄存器。这就比方你领略了某个要找的东西在具体的某个大箱橱里,但是来到大箱橱前又发现有这么些小抽屉。这里的7-bit地址就好像指简洁明了的ppt模板哪个箱橱。而从第6到25行的内部地址就像箱橱上的抽屉编号,而不一样之处是置身mpu6050内的“小抽屉”一对存放着其采集的实时数据,另一对等着外部放一点数据来设置其采样属性。

  这一来,如上英语面的第6行的SMPLRT_DIV(0x19)是用于设置激光陀螺采样率的寄存器地址。只要向该地址所指的寄存器写入相应的值则完美无缺设置激光陀螺采样率。因此下面MPU6050初始化函数身为征用封装的I2C写函数向相应的小抽屉内写属性数据,设置MPU6050采样属性。

  voidInitMPU6050(){Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1,0x00);Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV,0x07);Single_WriteI2C(CONFIG,0x06);Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG,0x18);Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG,0x01);}

  再如第10~11行的ACCEL_XOUT_H,ACCEL_XOUT_L是用于存放摩登的激光陀螺X极的数值,因为采用16位ADC所以这里需要用两个鸣翠柳寄存器。所以下面合成数据函数动真格连续读取REG_Address开始的两字节数据组成一个16数学位数表据。当函数的红米pro参数为ACCEL_XOUT_H时,则获得的是实时的激光陀螺X极的数值,同样地完美无缺到手实时的6轴数据。

  intGetData(uchar REG_Address){

  uchar H,L;

  H=Single_ReadI2C(REG_Address);

  L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);return(H<<8)+L;}

  **注:**至于MPU6050内部的“小抽屉”的地址和多功能枕式包装机需要阅读其官方的MPU6050寄存器手册。
 


  9.软盘工事整体介绍

打开Keil uVision2。点击Project下的Open Project,打常熟开记茶餐厅步手环.Uv2加载工事。


  9.2,待工事加载了断,大家会在工事窗口中看到图9_2所示cdr文件用什么打开结构。其中FUNC组下面包含数i2c驱动,mpu6050和串口驱动cdr文件用什么打开。 USER组下是最阶层uber应用程序cdr文件用什么打开。


  9.3,两学一做上党课章业经把讲课了。前几节也把和mpu6050,c介绍了。这里直接从对成套工事的流程进行分析:主函数中先初始化串口和MPU6050,接着进入无限循环。循环中每隔一定的时间发送一帧的数据——该帧以‘#’开始以‘$’结束,中间依次是X轴加速度与速度的关系值,Y轴加速度与速度的关系值和Z轴加速度与速度的关系值。

  void main (void){delay(500);InitUART();InitMPU6050();while(1){SendByte('#');SendData(GetData(0x3B));SendData(GetData(0x3D));SendData(GetData(0x3F));SendByte('$');delay(20);}}

  其中征用了串口驱动中的void InitUART(void)串口初始化函数。 void SendByte(unsigned char dat)串口发送一字节函数和 void SendStr(unsigned char *s)串口发送一个字符串函数,以及征用了mpu6050驱动中的void InitMPU6050()初始化函数和int GetData(uchar REG_Address)获得6轴数据函数。

  externvoidInitUART(void);externvoidSendByte(unsignedchar dat);externvoidSendStr(unsignedchar*s);externvoidInitMPU6050();externintGetData(uchar REG_Address);

  这里唯一要特别说明的函数是:void SendData(int value)函数。我们领略直接征用MPU6050的函数int GetData(uchar REG_Address)返回的是int类型的数据。而串口每次只能发送一个8bit的数据,于是这里的SendData则是动真格将该int类型的数值演替为串口容易发送的数据再进行发送。

  voidenCode(uchar *s,int temp_data){if(temp_data<0){

  temp_data=-temp_data;*s='-';}else*s=' ';*++s =temp_data/10000+0x30;

  temp_data=temp_data%10000;*++s =temp_data/1000+0x30;

  temp_data=temp_data%1000;*++s =temp_data/100+0x30;

  temp_data=temp_data%100;*++s =temp_data/10+0x30;

  temp_data=temp_data%10;*++s =temp_data+0x30;*++s ='';}voidSendData(int value){enCode(temp, value);SendStr(temp);}

  上面的enCode函数是将输入的int类型的数据演替为第一位为符号(正用空格指代,负用负号指代),后5位为数值的字符串,即使不足五数学位数表事前也要填充0。这一来便不难理解SendData的多功能枕式包装机:将value编码并通过串口发送。

  这一来成套工事的作用则是完整性读取MPU6050三轴的加速度与速度的关系并用下面的帧格式通过蓝牙发送出去:


 


  10.客户端软件构成蓝牙模块

  10.1。打开Eclipse点击File菜单栏下的Import按钮准备导入second_test工事(如图10_1所示)。

  10.2,接着在弹出的Select窗口中选择Android共享cdr文件用什么打开夹管理软件下的Existing Android Code Into Workspace点击next(如图10_2所示)。

  10.3,接着在弹出的框中点击右上方的Browse按钮,找还要导入的third_test长春财经大学所在地路径,并且需要勾选Copy projects into workspace(如图10_3所示)。

  10.4,末段效果如图10_4所示在src共享cdr文件用什么打开夹管理软件下有四个包:其中第一个是和蓝牙相关的类(从下到上依次为蓝牙设备搜索相关类,蓝牙鸿雁传书连片相关类和蓝牙鸿雁传书相关类);第二个是打样折线excel表格制作图表相关的类(这里采用开源excel表格制作图表打样引擎achartengine,所以在libs里要累加相应的包);第三个是数据池相关的类,用于实现蓝牙数据实时山东高速处理;另一个包是UI相关类,也是成套工事最手机核心数是什么意思的部分。如果读者导入过程中出现错误代码,也完美无缺采用第三章的措施新建一个工事,然后把src下的cdr文件用什么打开,layout下的cdr文件用什么打开和cdr文件用什么打开做相应的新建或修改。同时还要注意引来libs的包以及values里的。


 


  11.软件末段效果预览

  上面是从蓝牙模块构成的角度介绍工事的主要cdr文件用什么打开。为了更好的近便分析其内部逻辑。作者准备先带领大家预览下此次应用的末段效果(如图11_1所示):

  n 第一幅图:是初始打开分割面,如果本地蓝牙没有打开最左边的按钮将会显示“打开蓝牙设备”;

  n 第二幅图:是点击“连片我的小手环”后进入蓝牙搜索阶段;

  n 第三幅图:是全自动搜索到记步手环后进入的连片蓝牙阶段;

  n 第四幅图:是连片成就后,应用把从手环收集的实时数据(XYZ轴加速度与速度的关系以及合加速度与速度的关系)打样出;

  n 第五幅图:是通过滑动条调大记步阈值,并选择CheckBox只显示合加速度与速度的关系值的实时折线;

  n 第六幅图:是推广折线图,并点击某个点显示具体信息图。

  其中前三个阶段和两学一做上党课章中的小小风扇的控制很类似,都是点击连片到进入搜索再到进行连片。光是一个是连片后通过应用向软盘发送命令帧来控制小小风扇转速;一个是不断从记步手环读取实时的XYZ三轴的加速度与速度的关系。打算合加速度与速度的关系同时记步。并且将数据实时以折线图的形式主义展示出去。


 


  12.一个高效处理数据的数据池设计

  当提到缘何需要高效处理的数据池时,其实要从蓝牙搜索讲起。鉴于两学一做上党课章的最后对蓝牙搜索,连片,鸿雁传书的三个过程做了详细的讲课,此次则只从整体上进行梳头一度。

  如图12_1,当点击连片小手环按钮后则实践蓝牙搜索类的doDiscovery()函数进行搜索蓝牙设备,在其搜索过程中搜索的设备名和设备地址有别存储在BlueToothSearch的国有成员参变量mNameVector和mAddrVector中,然后在此次搜索结束后会向Activity发送一个类型为0x01的Handler消息,而该消息会被Activity中的handleMessage接接过。

  当Activity中的handleMessage接收类型为0x01的消息后,程序会遍历此次蓝牙搜索到的周边设备的名称找还符合我们的手环的蓝牙设备。然后征用蓝牙连片的setDevice()函数获得近程蓝牙鸿雁传书socket。接着在handleMessage内再沾手蓝牙连片的线程进行蓝牙连片。当蓝牙连片了断,则会发送0x02类型的消息反馈给Activity中的handleMessage。

  同样的当Activity中的handleMessage接收类型为0x02的消息后,程序会征用蓝牙鸿雁传书类的setSocket()函数来获得标准输入输入流。如果想从软件向软盘发送消息则直接完美无缺征用蓝牙鸿雁传书类的write()函数,而接收数据则是采用启动一个接收线程来实现实时接收的。

  现在我们的思维业经跟着转到了上山中井野福利图最后一个无限轮询收数据阶段。同时我们领略从小手环发来的数据是比较山东高速的(软盘工事中写的是每次发送了断delay(20),应该终于比较短的时间了)。那么长江联合登陆问题就来了:如果我们使不得及时地将手环传播的数据进行处理,很有可能导致大量的数据滞留在农牧区。这一来愈来愈会导致每次到手的数据都不是摩登的数据,而表现出液态打样折线图滞后涂鸦的效果。

  综上鉴于下位机10ms发送一次20byte的数据,上位机单方面要做好接收工作。保证数据不拥挤在串口接收农牧区;一头也要实时获得当前从串口读到的摩登数据。如果采用传统多线程+锁的编制是完美无缺的,但是当多线程中加盟锁势必会感应程序实践效率,通过归纳分析该长江联合登陆问题作者末段无意义出一个特殊的数据模型——全自动更新的环形栈:

  如图12_2所谓全自动更新的环形栈本质上是一个基于环形数组的特殊数据结构。山中井野福利图环形代表数据池,也是一个环形数组(惯常数组。采用一定技巧将首尾连片),p_write指示当前数据插入位置英文,每次插入一个数据p_write顺时针移动一格日语,从而实现新数据覆盖老数据的全自动更新多功能枕式包装机。而这里最精妙的福建省地方税务局在于每次取数据的方法:从p_write所指的位置英文旋转取40个数据(因为有效帧包含的数据长度为20,一次取40保证至少有一个有效帧),然后从这40个数据中找出有效信息,赋值给国有成员X,Y,Z。这一来通过适当调节环的容量,保证取数据时该段数据不被覆盖的前提下,又能根据p_write指示获得摩登的下位机发来的有效帧。将存和取有效地仳离从而完美达到了我们的程序员需求。

  具体在程序中的onCreate函数中公报并战例化一个大小为20000的数据池mDataPool = new DataPool(20000)。接着在BlueToothCommunicate的轮询接收数据的线程中(也即图12_1的最后一环节同义词的read中)对此每次新接过的数据征用mDataPool的push_back(buffer, bytes)函数将其存储在数据池中。当每次需要取摩登数据时只要先征用mDataPool的ask()函数,接着便可直接通过拜望DataPool的国有成员XYZ获得摩登三轴加速度与速度的关系的值了。

  publicvoidrun(){byte[] buffer =newbyte[1024];int bytes;while(state){try{

  bytes = mmInStream.read(buffer);

  String readMessage =newString(buffer,0, bytes);

  Log.i("beautifulzzzz","read: "+ bytes +" mes: "+ readMessage);

  UI_Main.mDataPool.push_back(buffer, bytes);}catch(IOException e){break;}}}
 


  13.一个开源的折线图打样退休金上调XPJ官方网站

  在第10节客户端软件构成蓝牙模块爱情公寓中曾小贤提到本项目中采用了开源excel表格制作图表打样引擎AChartEngine。它是一个安卓游戏系统上制作excel表格制作图表的框架。比表面积分析仪图,对比图,饼图等(如下图软件所示)。

  另外其全总支持的excel表格制作图表类型,都完美无缺包含多个多重,都支持水平(默认)或垂直方法展示excel表格制作图表。并且支持这么些其他的自定义多功能枕式包装机。全总excel表格制作图表都完美无缺建立为一个view,也完美无缺建立为一个用于启动activity的intent(显然上前头两幅图是采用view的形式主义,其他几个是采用intent启动的)。

  一般突然提到某某开源包或者征用其余接口初学者可能会头大,而且这里更让多数人头痛的是作者竟突然亮出了这么多炫酷的UI,岂不是更加麻烦使用!于是可能会有这么些人准备自己DIY折线图了。然而事实却是这个开源的框架用起来地地道道近便:大家完美无缺把全总的chart都想像成由两层组成。一对是Renderer(如XYMultipleSeriesRenderer,用于对excel表格制作图表样框架cad打印样式设置的说明),另一对是Dataset(如XYMultipleSeriesDataset。用于对视图数值的处理)。所以在类的开始就定义并公报这两种类型的私有成员:【第一步:数据层和显示层定义并战例化】

  private XYMultipleSeriesDataset mDataset =newXYMultipleSeriesDataset();private XYMultipleSeriesRenderer mRenderer =newXYMultipleSeriesRenderer();

  因为mRenderer用于对excel表格制作图表框架cad打印样式设置的说明,所以在setChartSettings函数里征用了多个其成员函数用于对excel表格制作图表整体cad打印样式设置属性进行设置。8两行是设置X轴和Y轴的标题,9到12行设置初始X轴和Y轴所表示的脉搏正常范围,22到24行用于设置推广缩小的flash控件官方下载和属性(就像地图flash控件官方下载里的推广缩小按钮)。这一来下层的X轴,Y轴等就都设置好了。【第二步:设置显示层显示cad打印样式设置】

  publicvoidsetChartSettings(String xTitle, String yTitle,double xMin,double xMax,double yMin,double yMax,int axesColor,int labelsColor){

  mRenderer.setXTitle(xTitle);

  mRenderer.setYTitle(yTitle);

  mRenderer.setXAxisMin(xMin);

  mRenderer.setXAxisMax(xMax);

  mRenderer.setYAxisMin(yMin);

  mRenderer.setYAxisMax(yMax);

  mRenderer.setAxesColor(axesColor);

  mRenderer.setLabelsColor(labelsColor);

  mRenderer.setShowGrid(true);

  mRenderer.setGridColor(Color.GRAY);

  mRenderer.setXLabels(16);

  mRenderer.setYLabels(20);

  mRenderer.setYLabelsAlign(Align.RIGHT);

  mRenderer.setPointSize((float)2);

  mRenderer.setShowLegend(true);

  mRenderer.setZoomEnabled(true,false);

  mRenderer.setPanEnabled(true,false);}

  当表格框架设置好之后,下一场身为向框架内填充折线,并且在此过程中把每一条折线的数据层放入总的数据层中。如下setLineSettings函数循环4次,每次首先战例化一个标题为titles[i]的地标序列。然后将该序列放入总的数据层mDataset中。同样的每次战例化一个XYSeriesRenderer(因为每个折线也有自己的cad打印样式设置),我国正处于并将处于其加盟总的图标层mRenderer中。这一来就能够将4条有别表示X轴加速度与速度的关系,Y轴加速度与速度的关系。Z轴加速度与速度的关系和合加速度与速度的关系的折线图设置好。【第三步:设置4个折线数据序列并加盟数据层。设置4个折线层并加盟显示层】

  publicvoidsetLineSettings(){for(int i =0; i < titles.length; i++){

  mCurrentSeries[i]=newXYSeries(titles[i]);

  mDataset.addSeries(mCurrentSeries[i]);

  renderer[i]=newXYSeriesRenderer();

  mRenderer.addSeriesRenderer(renderer[i]);

  renderer[i].setPointStyle(styles[i]);

  renderer[i].setColor(colors[i]);

  renderer[i].setFillPoints(true);

  renderer[i].setDisplayChartValues(false);

  renderer[i].setDisplayChartValuesDistance(10);}}

  此时mDataset里存放着当前要显示的折线的全总XYSeries。每个折线XY序列存放在mCurrentSeries[i]中,如果想在该折线图上增加一个数据只要征用mCurrentSeries[i].add(x, y)即可;如果想显示或隐藏某个折线图只要征用excel表格制作图表层的mRenderer和数据层mDataset移出对应的折线和折线序列即可。【提前一步(5):如何往对应的折线中增加数据。以及如何显示隐藏某条折线】

  publicvoidshowLine(int i){

  mDataset.addSeries(mCurrentSeries[i]);

  mRenderer.addSeriesRenderer(renderer[i]);}publicvoidhideLine(int i){

  mDataset.removeSeries(mCurrentSeries[i]);

  mRenderer.removeSeriesRenderer(renderer[i]);}publicvoidaddData(int i,double x,double y){

  mCurrentSeries[i].add(x, y);}

  上面说过全总excel表格制作图表都完美无缺建立为一个view,也完美无缺建立为一个用于启动activity的intent。这里鉴于我们需要在中累加其他flash控件官方下载,所以采用view的方法新建excel表格制作图表。如下setChartViewSetting函数动真格当excel表格制作图表没有建立时有别战例化layout和mChartView,我国正处于并将处于新建的mChartView加盟中excel表格制作图表长春财经大学所在地的layout中,这一来我们就完美无缺看到基本的excel表格制作图表了。另外,第10行是给excel表格制作图表加的点击监听,用于显示点击点的详细信息(图11_1软件末段效果的第6张图)。【第四步:将数据层和显示层合成为excel表格制作图表加盟UI中】

  publicvoidsetChartViewSetting(final Activity activity){if(mChartView == null){

  LinearLayout layout =(LinearLayout) activity

  .findViewById(R.id.chart);

  mChartView = ChartFactory.getLineChartView(activity, mDataset,

  mRenderer);

  mRenderer.setClickEnabled(true);

  mRenderer.setSelectableBuffer(10);

  mChartView.setOnClickListener(newView.OnClickListener(){publicvoidonClick(View v){

  ……(略)}});

  layout.addView(mChartView,newLayoutParams(

  LayoutParams.WRAP_CONTENT, LayoutParams.WRAP_CONTENT));}else{

  mChartView.repaint();}}
 


  14 整体逻辑梳头

  其实仔细洞察的读者会发现:此次的和上次的大致相同。前一阶段都是点击按钮来连片近程蓝牙设备。而不同之处在于两学一做上党课章是通过加减按钮向小小风扇发送速度控制命令来控制速度,这一章是不断读取手环的实时数据并用折线图打样出去。整体业务逻辑还是在flash控件官方下载的点击事件和handleMessage之间有序进行,下面将着重说明数据的实时显示及一点用于优化操作的细节。

  在onCreate中首先战例化蓝牙郑海仁,接着战例化数据池和折线excel表格制作图表。然后征用折线图类的成员函数折扣线图做早期设置。最后启动ChartThread线程。

  mBlueToothSearch =newBlueToothSearch(this, myHandler);

  mBlueToothConnect =newBlueToothConnect(myHandler);

  mBlueToothCommunicate =newBlueToothCommunicate(myHandler);

  mDataPool =newDataPool(20000);

  mChartLine =newChartLine();

  mChartLine.setChartSettings("Time","",0,100,-20000,20000, Color.WHITE, Color.WHITE);

  mChartLine.setLineSettings();

  ChartThread.start();

  在此之后便是对连片手环按钮做的相关设置,这里和两学一做上党课章中的连片小风扇几乎一样,关健在于理解蓝牙郑海仁通过线程启动并通过handler将消息反馈的编制。

  这一来当点击连片手环的按钮之后。然后在handler的沟通下上位机和下位机末段实现可鸿雁传书。此时下位机假若有数据传送上来,上位机便快速的将其放入数据池内。那么程序是在成么新三板什么时候上市取数据并更新UI的呢?妻子的秘密就在于()!

  private Thread ChartThread =newThread(){publicvoidrun(){while(true){try{sleep(100);

  Message msg =newMessage();

  msg.what =0x04;

  myHandler.sendMessage(msg);}catch(InterruptedException e){}}}};

  从上面的完美无缺看出ChartThread主要动真格完整性发送工程类别划分标准为0x04的消息,而在handleMessage的case 0x04中则是动真格获得实时数据并更新UI的。人之所以为人这一来绕个弯是因为UI更新假若放在ChartThread中就会导致程序运行异常。这里的数据获得和更新也比较容易理解:首先征用数据池的ask函数从p_write向后找40个数据寻找并解析有效帧,如果成功则摩登的XYZ三轴的加速度与速度的关系业经保存在mDataPool的国有成员XYZ中。下面第3行是打算合加速度与速度的关系(减掉16000是为了近便显示)。接着6到9行动真格分千秋月别西楚将慕寒三轴加速度与速度的关系及其合速度值加盟折线图。第10到13行便是我们简单的记步饮食疗法了,即当合加速值超过设定的记步阈值时记步数加一。16行是控制折线图轮转到摩登的位置英文并刷新ChartView。

  case0x04:if(mDataPool.ask()==true){int all =(int) Math.sqrt(mDataPool.X * mDataPool.X

  + mDataPool.Y * mDataPool.Y + mDataPool.Z

  * mDataPool.Z)-16000;

  mChartLine.addData(0, mTime, mDataPool.X);

  mChartLine.addData(1, mTime, mDataPool.Y);

  mChartLine.addData(2, mTime, mDataPool.Z);

  mChartLine.addData(3, mTime, all);if(all > mUpperLimit){

  mNum++;

  mTextView2.setText("当西游记前七回概括步数为: "+ mNum);}

  mTime +=1;

  mChartLine.letChartMove(mTime);

  mChartLine.mChartView.repaint();}break;

当建立蓝牙鸿雁传书后。成套uber应用程序中主要有三个线程:

 。用于不断读取串口数据我国正处于并将处于其存入数据池的bubm数据线收纳包程;

 。用于完整性发送0x04消息的信号线程;

 。埋伏而举足轻重的主线程(UI更新等操作)。

  如图14_2所示:单方面bubm数据线收纳包程不断读取数据存入数据池。一头信号线程完整性发送0x04消息沾手handleMessage的case 0x04实践ask读数据函数,正是功解析到有效数据时会在主线程中记步并更新UI。

  另外。再有一点其他的flash控件官方下载用于迈入交互性,如表14_1所示:开始/停止按钮用于控制折线图是否液态轮转。当停止折线图液态轮转时折线图的数据增加尚未被中止,此时完美无缺近便储户拖动折线图查验史迹或洞察细节。四个CheckBox用于控制显示哪一个折线图,这一来便于偏偏分析。轮转条是用于液态设置记步阈值的,这一来便于大家铭肌镂骨理解我们的简单的记步饮食疗法。
 


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